視頻內(nèi)容：LCIA第七講，本期帶來的作品是定點往返機構(gòu)，在講本期作品之前，我們首先來回顧下前六期的作品，前六期作品有以下幾個特點，第一點就是，它的裝置簡單而簡約，它沒有什么高大上的什么機構(gòu)，它是通過我們最常見的杠桿原理，拉簧原理，連臂機構(gòu)來實現(xiàn)功能，第二個特點就是，無動力趨勢，沒有什么伺服電機，氣缸等動力驅(qū)使，單純的是通過機械機構(gòu)，第三個特點就是說，它的成本低，少花錢，不花錢的一些改善，第四個維度特點，它改善的前提是撲滅一切不合理的浪費。

　　在這塊我插一句，就是說我們要玩LCIA，我們必須具備孫悟空的火眼金睛，就是說你必須具備IE的基本理論知識，像我們所謂的七大浪費，七大改善手法，價值流，如果我們不具備孫悟空的火眼金睛，我們玩出的LCIA只是有形而無神。

　　其實現(xiàn)在有很多的兄弟單位在模仿，為什么經(jīng)常在互動過程中，為什么他們經(jīng)常性說，唉，我們跟你們的區(qū)別在于，你們給人感覺玩出了LCIA給管子賦予了靈魂和生命力，而我們玩出的LCIA只是有形而無神，其實問題在哪呢？LCIA分為三個階段，第一個階段就是，我要把不合理的浪費給它識別出來，徹底的識別出來，第二個階段，是把哪些通過價值流分析，哪些是增值的，哪些是不增值的，哪些是介于增值與不增值之間的動作，把那些附帶作業(yè)給它效率化，第三個階段才是LCIA,玩LCIA，所以說以上六期的作品有以上四個特點。

　　接下來再總結(jié)下結(jié)合我們的產(chǎn)品，它有2個特點，第一個特點就是說，展示了我司材料的一個多品種，多元化，這是玩LCIA的基石，第二個特點就是說，我們通過這些標準件，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的應(yīng)用場景，把這些LCIA機構(gòu)實現(xiàn)了模塊化，這個恰恰也是我司的核心能力，核心價值，我們的愿景是打造工業(yè)版的樂高，最終的目的就是，最終我們的輸出，不是這些LCIA作品，最終我們的輸出是原材料，跟這些模塊化，標準化的機構(gòu)，這些是我們最終的輸出。

　　好，接下來回到這款作品，這款作品的一個設(shè)定，設(shè)計的一個idea，跟一個理念，其實源于生產(chǎn)，我們在生產(chǎn)線經(jīng)常性看到，有大量的無價值的一些附帶作業(yè)，如，反復的搬運，運輸，樓頂樓頂拿取，這些無價值但必要的一些動作，所以說我們團隊，根據(jù)現(xiàn)場的這些應(yīng)用場景和需求，我們設(shè)計了這款，連桿機構(gòu)，，目的是什么呢，代替一些無價值的附帶作業(yè)，就像剛說的反復的搬運，拿取。

　　接下來先講一下，這個作品的一個組成，其實裝置簡單而簡約，通過底座+龍門+力臂，這是一個主框架，另一個維度就是，它這個連桿機構(gòu)，它的設(shè)計原理就是所謂的連桿機構(gòu)，我們也把它叫，平面四桿機構(gòu)，如果學機電專業(yè)的，我們也把它叫低副運動。

　　接下來我給大家模擬一下它的應(yīng)用場景，通過手搖擺，實現(xiàn)上下定點的往返運動，在這塊，我們增加了1個自鎖功能，就是說，這個作品里面它有2個關(guān)鍵的標準件，第一個就是轉(zhuǎn)動器，這個轉(zhuǎn)動器增加了一個功能：自鎖功能，我們可能根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的一個實際應(yīng)用場景，實現(xiàn)定點拿取，目的是什么呢，目的是降低員工的作業(yè)負荷，把員工的效率最大化，另一個就是這個直線滑套，它是一個導向的作用。

　　好，這個連桿機構(gòu)，其實它的應(yīng)用場景很多，非常的多，它實現(xiàn)的功能，就是替代了定點往返，定點搬運，這個同樣的功能實現(xiàn)的機構(gòu)可能千種萬變。可以通過這種連桿機構(gòu)，也可以通過滑輪組，也可以通過杠桿+配重等機構(gòu)，實現(xiàn)這種功能。

　　好，本期的作品就展示到此為止，期待下一期作品的分享，感謝大家。

(王印-興千田資深精益改善專家)